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파이썬 다운로드 및 설치 방법입니다.

 

파이썬 홈페이지에 접속합니다.

https://www.python.org/downloads/

 

 

1. 파이썬 홈페이지에서 설치하고자 하는 버전을 다운로드 또는 실행을 선택합니다.

 

 

 

 

2. 다음으로 Add Python 3.7 to PATH 체크를 선택합니다.

 

 - 선택하는 이유는 피이썬을 어느위치에서나 실행하고 IDE 프로그램등에서 쉽게 사용하도록 설정할 수 있기 때문입니다. 

 

 

3. 설지 중인 화면

 

 

 

4. Disable path length limit를 선택후 Close를 누릅니다.

 

 - Python을 포함한 프로그램이 260 자의 "MAX_PATH"제한을 우회 할 수 있도록 컴퓨터 구성을 변경합니다.

   간혹 복잡한 프로그램의 경우 경로가 아주 길게 나올때가 있습니다.

 

5. 설치가 정상적으로 되었는지 확인합니다.

 

 -  윈도우+R 버튼을 눌러 실행창을 실행시킵니다.

 

 

 - cmd를 입력하고 python을 입력합니다.

   >>> 의 문구가 나왔으면 모든 설치가 끝났습니다.

이상으로 파이썬 다운로드 및 설치를 마칩니다.

 

 

라즈베리파이로 원하는 시간에 맞추어

서보모터를 제어하기 위한 소스코드.

 

import RPi.GPIO as GPIO
import time

 

GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
SERVO = 13        
GPIO.setup(SERVO, GPIO.OUT)
SERVO_PWM = GPIO.PWM(SERVO, 50)
SERVO_PWM.start(0)

 

alarm_S="08:00:00"      // 알람 시간 설정

 

while (True):
 i = 1                                        
 cur_time = time.ctime()               

// 요일, 월, 일, 시간, 년도를 받아온다.
 ddmmss=cur_time.split(' ')[-2]       

// cur_time 에서 받아온 정보중 시간 부분만 활용하기 위하여 ' '를 기준으로 자른다.


 

 if ddmmss==alarm_S:                 
  while(i < 2):                            

// 불필요해 보이지만 항상 대기중인 서보모터가 첫 신호를 무시할 때가 있어 2번 실행해준다.
   SERVO_PWM.ChangeDutyCycle(10)  
   time.sleep(1)                              
   SERVO_PWM.ChangeDutyCycle(5)  
   time.sleep(1)
   i = i + 1

  SERVO_PWM.stop()
  GPIO.cleanup()

 

이 코드의 핵심은 사실 이부분이다.

시간에 대한 정보를 가져온 후 원하는 정보만 골라 사용할 수 있는 코드이다.

 

cur_time = time.ctime()
ddmmss=cur_time.split(' ')[-2] 

 

cur_time = time.ctime()의 출력값.

 

 

ddmmss=cur_time.split(' ')[-1]의 출력값.

 

 

ddmmss=cur_time.split(' ')[-2]의 출력값.

다음과 같이 -1, -2 이런식으로 오른쪽에서 부터 원하는 정보를 가져올 수 있다.

-3이면 24가 출력된다.

 

 

사용한 서보모터

 

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